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汽車(chē)振動(dòng)系統(tǒng)模型的分類(lèi)
1、離散系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng) 通常,真實(shí)的機(jī)械系統(tǒng)都是連續(xù)的,所以,其參數(shù)也都是連續(xù)分布的。但在許多情況下,可以用系統(tǒng)的離散特征來(lái)代替系統(tǒng)的連續(xù)分布特征。從而使問(wèn)題的分析簡(jiǎn)化。將連續(xù)分布系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)?/span>“集總”,就可以使連續(xù)分布系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為離散系統(tǒng)。
所以,振動(dòng)系統(tǒng)可以按照其數(shù)字模型分為兩種類(lèi)型:
離散系統(tǒng):用常微分方程來(lái)描述,具有有限個(gè)自由度數(shù)
連續(xù)系統(tǒng):用偏微分方程來(lái)描述,具有無(wú)線(xiàn)個(gè)自由度數(shù)
2、線(xiàn)性系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)
振動(dòng)系統(tǒng)還可以按照他們的行為進(jìn)行分類(lèi),可以分為另外兩種類(lèi)型
線(xiàn)性系統(tǒng):振動(dòng)系統(tǒng)的慣性力,阻尼力、彈性力分別與**加速度、相對(duì)速度、相對(duì)位移成線(xiàn)性關(guān)系。用線(xiàn)性微方程描述;
非線(xiàn)性系統(tǒng):反之,這些對(duì)應(yīng)量之間的關(guān)系為非線(xiàn)性關(guān)系。用非線(xiàn)性微分方程描述。
所以,只要觀(guān)察表示系統(tǒng)的微分方程的形式就可以判斷該系統(tǒng)是線(xiàn)性系統(tǒng)還是非線(xiàn)性系統(tǒng)。線(xiàn)性系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)之間的區(qū)分往往取決于運(yùn)算的范圍,而并不是系統(tǒng)本身固有的性質(zhì)。
3、確定性系統(tǒng)和非確定性系統(tǒng)
確定性系統(tǒng):可由時(shí)間的確定性函數(shù)給出,用確定微方程來(lái)描述
非確定性系統(tǒng):運(yùn)動(dòng)方程無(wú)法用時(shí)間的確定性函數(shù)給出,用隨機(jī)微分方程來(lái)描述
4、常參數(shù)系統(tǒng)和變參數(shù)系統(tǒng)
常參數(shù)系統(tǒng):系統(tǒng)的各個(gè)特征參數(shù)(系統(tǒng)的質(zhì)量、剛度、阻尼)不隨時(shí)間的變化而變化,用常系數(shù)微方程描述
變參數(shù)系統(tǒng):系統(tǒng)的特征參數(shù)隨時(shí)間的變化而變化,可用變系數(shù)微分方程表示。