機械振動是指物體在其平衡位置附近所作有規(guī)律的往復(fù)運動。機械振動的分類有很多種不同的方法：按產(chǎn)生振動的原因可分為自由振動、受迫振動和自激振動;按振動隨時間的變化可分為簡諧振動、非諧周期振動和隨機振動;按振動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的特性可分為線性振動和非線性振動等。下面就以上面幾個分類方法做簡單說明：
1. 按產(chǎn)生振動的原因進行分類
(1) 自由振動
系統(tǒng)在去掉外加干擾力之后出現(xiàn)的振動，這種振動靠彈性力，慣性力和阻尼力來維持。振動的頻率就是系統(tǒng)的固有頻率，因有阻尼力的存在，振動將逐漸衰減，阻尼越大，衰減越快。如果系統(tǒng)無阻尼存在(理想狀態(tài))，則這種振動稱之為無阻尼自由振動。無阻尼振動是一種橫幅簡諧振動。
(2) 受迫振動
在激勵力持續(xù)的作用下，系統(tǒng)被迫產(chǎn)生的振動。振動特征與外部激勵力的大小、方向和頻率有關(guān)。在簡諧激勵力作用下，能夠同時激發(fā)以系統(tǒng)固有頻率為振動頻率的自由振動和以干擾頻率為振動頻率的受迫振動。其自由振動部分將逐漸衰減，乃至消失，這時只剩下橫幅受迫振動部分，即穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)。
(3) 自激振動
機械系統(tǒng)由于外部能量和系統(tǒng)運動相耦合(即系統(tǒng)的非振蕩性能源通過反饋裝置)形成振蕩激勵所產(chǎn)生的振動。當(dāng)振動停止，振動激勵隨之消失。振動頻率接近系統(tǒng)的固有頻率。
2. 按振動隨時間的變化規(guī)律分類
(1) 簡諧振動
物體隨時間按正弦或者余弦函數(shù)規(guī)律變化的振動。
(2) 非簡諧振動
系統(tǒng)運動量值按一定時間間隔重復(fù)出現(xiàn)的非簡諧振動?？捎弥C波分析方法，將其分解為若干個簡諧振動之和。
(3) 隨機振動
對未來任一一個給定時刻，物體運動量的瞬時值均不能根據(jù)以往的運動歷程預(yù)先加以確定的振動，只能用數(shù)理統(tǒng)計的方法來描述系統(tǒng)運動規(guī)律。
3. 按振動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)分類
(1) 線性振動
系統(tǒng)的慣性力、阻尼力和彈性恢復(fù)力分別與加速度、速度、位移的一次方呈正比，能用常系數(shù)線性微分方程描述的振動。能運用疊加原理。
(2) 非線性振動
系統(tǒng)的慣性力、阻尼力和彈性恢復(fù)力具有非線性特性，只能用非線性微分方程描述的振動，不能運用疊加遠離，系統(tǒng)的固有頻率與振幅有關(guān)。
